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传感器数据处理

广州星际行者技术有限公司

广州

2024 - 2024

Role Summary

  • 获取机器人IMU的实时传感器数据，使用多级PID框架实现机器人保持稳定的姿态
  • 利用离散卡尔曼滤波实现简单的多IMU传感器融合
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    传感器数据处理 at 广州星际行者技术有限公司 | Experience | 王英杰 - 机械臂与视觉抓取技术研究