技能
专业技能与能力
机器人运动控制
掌握机器人运动学原理，使用TRAC-IK和阻尼最小二乘求解数值迭代解
轨迹规划
利用T形规划和贝塞尔插值使机械臂运动流畅
PID控制
调节电机多级PID参数，避免机械臂振动
SolidWorks
可利用SolidWorks生成坐标系并导出，调节URDF参数建模
MoveIt
会使用MoveIt和MuJoCo仿真调试
视觉抓取
熟悉传统抓取的相机内外参标定流程以及手眼标定原理
YOLO
使用YOLO_v8进行目标检测和视觉抓取
ROS/ROS2
了解C++和Python以及ROS/ROS2环境开发
Docker
远程服务器Docker部署，远程服务器训练
深度学习
了解扩散模型的原理，搭建过数据采集流程和数据筛选