机械臂工程师，致力研究机械臂运动控制和视觉抓取的技术
代表性项目与技术成果
调节位置环和速度环的PID实现稳定机械臂控制，完成机械臂录制和复现功能
利用SolidWorks生成URDF，使用MoveIt和TRAC-IK实现逆解计算，100Hz流畅运动
使用贝塞尔插值优化运动，使用VLA进行抓取训练，制作数据采集和筛选流程
职业历程与工作经验
从电机组装整机人形轮式机器人，实现机器人从0到1的驱动控制
获取机器人IMU的实时传感器数据，使用多级PID框架实现机器人保持稳定的姿态
关于AI、软件工程与技术的思考
专业技能与能力
掌握机器人运动学原理，使用TRAC-IK和阻尼最小二乘求解数值迭代解
利用T形规划和贝塞尔插值使机械臂运动流畅
调节电机多级PID参数，避免机械臂振动
可利用SolidWorks生成坐标系并导出，调节URDF参数建模
会使用MoveIt和MuJoCo仿真调试
熟悉传统抓取的相机内外参标定流程以及手眼标定原理
