项目

代表性项目与技术成果

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搭载鑫拓机械臂的远游机器人

调节位置环和速度环的PID实现稳定机械臂控制，完成机械臂录制和复现功能

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Mobile Dev
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自研四轴机械臂的远游机器人

利用SolidWorks生成URDF，使用MoveIt和TRAC-IK实现逆解计算，100Hz流畅运动

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Mobile Dev
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乐聚夸父机器人dexgraspvla

使用贝塞尔插值优化运动，使用VLA进行抓取训练，制作数据采集和筛选流程

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AI/ML
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睿尔曼机械臂YOLO抓取

使用YOLO_v8进行模型微调，实现手眼标定和视觉抓取

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AI/ML
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远游机器人写字

扩展至7自由度，利用阻尼最小二乘法求解逆解，参与湖北省级新春第一会展示

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