乐聚夸父机器人dexgraspvla

乐聚夸父机器人dexgraspvla项目，使用VLA（Vision-Language-Action）进行智能抓取。

优化运动轨迹使120Hz控制频率流畅运动。

• 熟悉dexgraspvla框架结构
• 使用贝塞尔插值优化120Hz流畅运动
• 制作数据采集程序
• 制作数据筛选程序
• 使用wandb远程监控模型训练
• 实现云端和本地训练效果对比

VLA训练

使用wandb监控训练