远游机器人写字

远游机器人写字项目，将腰部电机扩展至自研四自由度机械臂，扩展为7自由度。

利用阻尼最小二乘法求解逆解，实现行楷字体书法。

• 将腰部电机扩展至7自由度机械臂
• 利用阻尼最小二乘法求解逆解
• 使用MuJoCo查看机器人运动情况
• 参与湖北省级新春第一会展示行楷字体春联

书法展示

机器人行楷书法