睿尔曼机械臂YOLO抓取

睿尔曼机械臂YOLO抓取项目，使用深度学习进行目标检测和视觉抓取。

• 加入自己的数据集对YOLO_v8进行模型微调
• 利用Matlab标定相机内参
• 实现手眼标定
• 实现Aruco和目标物分割视觉抓取

视觉抓取

YOLO目标检测抓取